Pohjois-Pohjanmaalla sijaitseva Pyhäsalmen kaivos on Euroopan syvin perusmetallikaivos, jonka päätuotteita ovat kupari ja sinkki. Syvimmillään vinotunneli vie 1445 metriä maan uumeniin ja pituutta tunnelille tulee noin 11 km. Varsinainen kaivostoiminta on lopetettu Kanadalaisen First Quantum Mineralsin toimesta, mutta kaivoksessa tehdään tänä päivänä muunlaista aktiivista toimintaa.
Pyhäjärven Callio tarjoaa ainutlaatuisen maanalaisen laboratorio- ja testiympäristön, jota on käytetty monimuotoiseen tutkimus-, testaus ja tuotekehitystoimintaan jo vuosikymmenten ajan. Kaivoksella tehdään mm. materiaalitestauspalveluja, energia- ja kiertotaloustoimintaa sekä koulutusta. Maan uumenissa kasvatetaan jopa söytäviä heinäsirkkoja sen ainutlaatuisen kostean ilmaston takia.
Vinotunneliin ollaan suunnittelemassa liikenteen automatisointijärjestelmää ja komponenttien sijoittelua varten noin 500 metrin pätkä tunnelista haluttiin laserkeilata. Järjestelmän suunnittelu onnistuu helpommin, kun lähdeaineistona on tarkka pistepilvimalli.
Kaivoksella on oma olemassa oleva koordinaatisto, johon pistepilviaineisto liitettiin. Laserkeilattavalla 500 metrin matkalla oli muutamia visuaalisesti merkittyjä pisteitä, joiden X, Y ja Z -koordinaatit olivat mitattu täkymetrillä aikaisemmin. Näille ennalta tunnetuille visuaalisille pisteille oli pistepilven jälkikäsittelyvaiheessa helppo antaa ennalta tiedetyt koordinaatit, jolloin pistepilvi liitettiin olemassa olevaan koordinaatistoon.
Noin 5-15 metriä leveä tunneli skannattiin keskeltä tunnelia noin 7 metrin välein. Skannauspisteitä tuli yhteensä 76 kpl. Jokaisesta skannauspisteestä otettiin 360 asteen panoraamavalokuvat. Laserkeilaus tehtiin yhden päivän aikana ja jälkikäsittelyvaiheeseen meni toinen työpäivä.
Pyhäjärven Callion projektipäällikkö Nelli Hautamäki kommentoi projektia:
Mertala Innovations vastasi tarpeisiimme erittäin nopealla aikataululla ja saimme aineiston käytettäväksemme todella nopeasti. Palvelu oli asiantuntevaa ja oli erittäin mukava tehdä yhteistyötä heidän kanssaan. Käytämme heidän palveluitaan tarvittaessa varmasti jatkossakin.